پروژه های من

دانلود پروژه ربات تعقيب كننده خط رشته الكترونيك

|ربات های مسير ياب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترين اشکال آنها دقيق نبودن موتور های DC می باشد به همين دليل در اين پروژه از استپ موتور استفاده شده است. در اين پروژه از زبان برنامه نويسی BASIC توسط کامپايلر BASCOM استفاده شده است.آشنايی قبلي با اين زبان و راحتی کار با زبان بيسيک از دلايل استفاده از اين کامپايلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نويسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.سنسور های به کار رفته در اين پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گيرنده به صورت يک پک هستند که برای توليد پالس منطقی قابل دريافت توسط ميکرو کنترلر به يک مقايسه کننده وصل شده اند.يک از مشكلات اين پروژه ، به غير از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و باياس سنسورها ومشكل ديگر راه اندازی استپ موتور ها بود.استپ موتور ها به دليل مصرف بسيار بالا باعث داغ شدن آی سی درايورULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جايگزينی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA اين مشكل تا حدودی رفع شد.ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دليل استفاده از منبع تغذيه 5 ولت احتياجی به رگولاتور ندارند.

فصل اول :

طراحی مکانيک ربات

طرح کلی عملکرد ربات

فصل دوم :

موتور پله‌اي چيست

موتور VR 17

موتور پله‌اي PM ابتدايي

موتور پله‌اي هيبريد

موتور آهنرباي دائمي با دندانه¬هاي پنجه¬اي

موتور آهنرباي ديسكي

موتور پله‌اي با روتور بيروني

روش های تحريک

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI

نکات بسيار مهم

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله

فصل سوم :

خصوصيات ATMEGA32L,ATMEGA32

ترکيب پايه ها ی ميکروکنترلر ATMEGA32 71

فيوز بيت های ATMEGA32 72

پيكره بندي پورت‌ها 75

بررسي پورت‌هاي ميكروATMEGA32 76

فصل چهارم :

کاربرد سنسورها در يک ربات

مقاومت نوری

فوتو ترانزيستور ،فو تو ديود و فوتو دارلينگتون

چگونگی اتصال سنسور ها به ميکرو کنترلر

فصل پنجم :

بخش اول : شماتيک

بخش دوم : فلوچارت

بخش سوم : برنامه

Format : Word | Pages : 118

برای خرید و یا راهنمایی می توانید با یکی از موارد زیر تماس بگیرید

ایمیل :                         این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید (پشتیبانی 24 ساعته)

تلفن تماس :                09104561172 (پشتیبانی 24 ساعته)

• بعدی >